YAMAHA Orbit type YK350TW / YK500TW

Špecifikácia YK350TW, YK500TW

X-os:

• Dĺžka ramena: 175mm, 250mm
• Uhol otáčania: +/−225°

Y-os:

• Dĺžka ramena: 175mm, 250mm
• Uhol otáčania: +/−225°

Z-os:

• Zdvih: 130mm

R-os:

• Uhol otáčania: +/−720°

Výstup servomotora:

• X-os / Y-os / Z-os / R-os: 750W / 400W / 200W / 105W

Mechanizmus spomalenia:

• X-os / Y-os / Z-os / R-os: Speed reducer / Harmonic drive / Harmonic drive / Ball screw / Belt speed reduction

Spôsob prenosu:

• Motor na spomalenie: Timing belt / Direct-coupled / Timing belt / Timing belt
• Spomalenie na výstup: Direct-coupled / Direct-coupled / Direct-coupled / Timing belt

Opakovateľnosť:

• XY osi: +/−0.01mm, +/−0.015mm
• Z-os: +/−0.01mm
• R-os: +/−0.01°

Maximálna rýchlosť:

• XY osi syntéza: 5.6m/sec, 6.8m/sec
• Z-os: 1.5m/sec
• R-os: 3000°/sec

Maximálna nosnosť:

• 5kg, 5kg (RCX340)

Štandardný čas cyklu:

• 0.32sec (RCX340), 0.29sec

R-os prípustný moment zotrvačnosti:

• Nominálna hodnota: 0.005kgm²
• Maximálna hodnota: 0.05kgm²

Užívateľské zapojenie:

• 0.15sq×8 káblov

Užívateľské trubky (Vonkajší priemer):

• φ6×2

Obmedzenie pohybu:

1. Soft limit
2. Mechanický zarážka (X, Y, Z os)

Dĺžka kábla robota:

• Štandardná: 3.5m
• Voliteľná: 5m, 10m

Hmotnosť:

• 26kg, 27kg